Última actualización: diciembre de 2025. Revisa siempre los enlaces oficiales de AESA y EASA por si hubiera cambios en la normativa.

Si ya te suenan conceptos como categoría abierta, categoría específica y STS, el siguiente paso natural es entender qué son exactamente las PDRA (Predefined Risk Assessment) y cómo pueden ayudarte a operar de forma legal y segura en misiones más avanzadas: BVLOS, inspecciones lineales, vigilancia, agricultura, etc.

En esta guía nos centramos en las plantillas de riesgo predefinidas más relevantes para España (marco EASA y adopción por AESA) dentro de la categoría específica:

• PDRA-S01
• PDRA-S02
• PDRA-G01
• PDRA-G02
• PDRA-G03
• PDRA-S01[F] (versión fitosanitaria usada por AESA)

Veremos para qué sirve cada una, qué tipo de operación cubre, qué documentación te va a pedir AESA, qué formación suele necesitar el piloto y en qué casos es mejor optar por esta vía predefinida en vez de un escenario estándar STS o una SORA completa.

Índice

1. ¿Qué es una PDRA dentro de la categoría específica?
2. PDRA vs STS vs Autorización SORA: tres caminos en categoría específica
3. Documentación que te pedirá AESA para una PDRA
4. PDRA-S01: operaciones VLOS sobre zona terrestre controlada
5. PDRA-S02: operaciones BVLOS con zona terrestre controlada
6. PDRA-G01: vigilancia y carga a larga distancia en zonas poco pobladas
7. PDRA-G02: operaciones BVLOS en espacio aéreo segregado y zonas poco pobladas
8. PDRA-G03: inspecciones lineales y trabajos cerca de obstáculos
9. PDRA-S01[F]: operaciones fitosanitarias con drones
10. ¿Cuándo te interesa usar una PDRA en vez de un STS?
11. Formación de pilotos en categoría específica bajo PDRA
12. Paso a paso: cómo tramitar en AESA una autorización con PDRA
13. Preguntas frecuentes (FAQ) sobre PDRA y categoría específica
14. Enlaces Oficiales

1) ¿Qué es una PDRA dentro de la categoría específica?

Una PDRA (Predefined Risk Assessment, o evaluación pre-definida) es, simplificando, un estudio de riesgo ya hecho por EASA para un tipo concreto de operación en categoría específica. En lugar de hacer una evaluación SORA completa desde cero, el operador se apoya en una plantilla oficial donde:

• Ya se ha analizado el riesgo típico de ese tipo de operación (vuelos BVLOS, inspecciones lineales, trabajos agrícolas, etc.).
• Se describen mitigaciones obligatorias (procedimientos, limitaciones, requisitos técnicos, etc.).
• Se indica qué documentación debe generar el operador (Manual de Operaciones, caracterización técnica, etc.).

Es importante entender que una evaluación predefinida no elimina la necesidad de autorización operacional. Lo que hace es simplificar muchísimo el camino y hacerlo más rápido en cuanto a su tramitación en AESA:

• EASA publica la PDRA como AMC (medio aceptable de cumplimiento) al artículo 11 del Reglamento (UE) 2019/947.
• AESA (en España) adopta esa plantilla y la concreta en sus anexos y guías.
• El operador presenta una solicitud de autorización operacional apoyada en esa PDRA, en lugar de aportar una SORA “desde cero”.

2) PDRA vs STS vs Autorización SORA: tres caminos en categoría específica

Dentro de la categoría específica tienes, en la práctica, tres vías principales para poder volar legalmente:

2.1. Escenarios estándar STS (declaración operacional)

Los escenarios estándar STS (STS-01 y STS-02) son operaciones predefinidas donde la propia normativa indica las condiciones, el tipo de dron (C5 o C6) y los procedimientos mínimos. El operador:

• No pide una autorización “a medida”, sino que presenta una declaración operacional diciendo: “voy a operar exactamente según este escenario”.
• Debe cumplir las limitaciones de altura, entorno, tipo de UAS, etc.
• Necesita pilotos con certificado STS (formación teórica + práctica específica).

Ventaja principal: trámite más ágil. Desventaja: escenario rígido (no puedes salirte del guión del STS ni usar cualquier tipo de dron).

2.2. PDRA (Predefined Risk Assessment)

Las PDRA están a medio camino entre el STS y una SORA completa:

• EASA ya ha realizado un análisis de riesgo tipo para esa operación.
• Se mantiene la necesidad de autorización operacional, pero la plantilla PDRA:
  • Te indica paso a paso qué mitigaciones implementar.
  • Te ayuda a redactar los procedimientos en el Manual de Operaciones.
  • Facilita el trabajo de AESA, que ya sabe qué va a encontrar.

Ventaja principal: menor carga de análisis que una SORA completa, con un marco claro y homogéneo en toda Europa. Desventaja: sigues con un esquema relativamente encorsetado; si tu operación se sale de la PDRA, tendrás que ir a SORA.

2.3. Autorización operacional con SORA “completa”

Cuando la operación no encaja ni en categoría abierta, ni en STS, ni en ninguna PDRA, toca preparar una SORA completa y solicitar una autorización operacional “a medida”. Es lo que se usa para operaciones complejas o muy específicas: grandes alturas, entornos muy poblados, UAS de mayor tamaño, etc.

Ventaja: flexibilidad total. Desventaja: mucho más trabajo documental y de análisis, tanto para el operador como para la autoridad.

2.4. Tabla comparativa: STS vs PDRA vs SORA

3) Documentación que te pedirá AESA para una PDRA

AESA resume muy bien qué documentación necesita cuando la operación se ajusta a una PDRA. En términos prácticos, para una autorización operacional basada en PDRA tendrás que preparar, como mínimo:

• Solicitud de autorización operacional a través de la sede electrónica de AESA.
• Tabla o matriz de la PDRA correspondiente, debidamente cumplimentada, justificando cómo cumples cada requisito.
• Manual de Operaciones (MO) que recoja los procedimientos, limitaciones y mitigaciones indicados en la PDRA.
• Caracterización técnica del UAS, demostrando que cumple los requisitos técnicos que exige la PDRA (dimensiones, energía cinética, equipos, etc.).
• Seguro adecuado para la operación, según la normativa aplicable.
• Cuando proceda, coordinación con el proveedor ATS (para espacio aéreo controlado, FIZ, etc.).

Además, AESA ofrece guías y formatos específicos para:

• Manual de Operaciones (MO): procedimientos, limitaciones, emergencias, mantenimiento, formación y registros.
• Formato/guía de ConOps para PDRA.
• Anexos y guías de caracterización y condiciones para cada PDRA.

4) PDRA-S01: operaciones VLOS sobre zona terrestre controlada

La PDRA-S01 está pensada para operaciones en VLOS (dentro de línea de vista) sobre una zona terrestre controlada, incluso en entorno poblado. Es muy útil para trabajos donde puedes controlar quién entra en la zona de operación, pero estás en ciudades o zonas con presencia de personas y edificaciones.

4.1. Resumen operativo

• Operaciones VLOS (el piloto tiene contacto visual directo con el dron).
• Zona terrestre controlada (solo personas participantes en la operación dentro del área de riesgo).
• Entorno poblado o semiurbano.
• Altura máxima típica: hasta 150 m AGL (según PDRA y restricciones de espacio aéreo).
• Dron con dimensión máxima 3 m, con límites de masa/energía indicados en la propia PDRA.

Ejemplos de operaciones típicas bajo PDRA-S01:

• Determinados trabajos agrícolas en zonas controladas cerca de núcleos de población.
• Pequeñas cargas de corto alcance en entornos donde controlas la zona de despegue y aterrizaje.
• Operaciones profesionales en recintos privados (polígonos, instalaciones industriales, etc.) donde puedes restringir el acceso.

4.2. Ventajas y puntos clave

La ventaja de PDRA-S01 es que permite operaciones de categoría específica en entorno poblado, siempre que controles el terreno y que el vuelo sea VLOS. No exiges marcado de clase C5/C6 como en los STS, lo que da margen para usar plataformas que aún no tienen marcado de clase pero se pueden caracterizar según la PDRA.

5) PDRA-S02: operaciones BVLOS sobre zona terrestre controlada

La PDRA-S02 da un paso más allá: está pensada para operaciones BVLOS (más allá de línea de vista) sobre zona terrestre controlada en entorno poco poblado. Es una de las puertas de entrada al BVLOS “real” para operadores que controlan el terreno pero necesitan alejarse más del piloto.

5.1. Resumen operativo

• Operaciones BVLOS, normalmente hasta 1 km del piloto (y hasta 2 km con observadores del espacio aéreo, según la PDRA).
• Zona terrestre controlada (solo personas participantes dentro del área de riesgo).
• Entorno poco poblado.
• Altura máxima típica: hasta 150 m AGL (según PDRA y espacio aéreo).
• UAS de hasta 25 kg y dimensión máxima 3 m (según parámetros de la PDRA).

Ejemplos de operaciones típicas bajo PDRA-S02:

• Vigilancia o seguridad sobre terrenos privados extensos con perímetro controlado.
• Trabajos agrícolas donde necesitas volar más lejos del piloto pero sigues controlando quién entra en la zona.
• Transportes de carga ligera entre puntos dentro de una misma finca o recinto controlado.

5.2. Ventajas y puntos clave

PDRA-S02 es ideal para operadores que quieren empezar con BVLOS “seguro”, con control total del terreno y en entornos poco poblados, sin entrar todavía en escenarios de mayor complejidad (por ejemplo, inspecciones lineales largas a través de varios municipios).

Eso sí, al ser BVLOS, la PDRA exige protocolos claros para:

• Detección de tráfico tripulado (observadores del espacio aéreo, procedimientos de see and avoid, etc.).
• Gestión de emergencias y pérdida de enlace.
• Coordinación con ATS si operas en espacio aéreo controlado o cercano a aeródromos.

6) PDRA-G01: vigilancia y carga a larga distancia en zonas poco pobladas

La PDRA-G01 es una plantilla pensada para operaciones BVLOS sobre zonas poco pobladas, en espacio aéreo no controlado, típicamente para misiones de vigilancia o carga a más larga distancia.

6.1. Resumen operativo

• Operaciones BVLOS con observadores del espacio aéreo en determinados casos.
• Entornos poco poblados.
• Normalmente espacio aéreo no controlado por debajo de 150 m AGL.
• Drones de dimensión máxima 3 m y límites de masa/energía definidos en la PDRA.

Ejemplos de operaciones típicas bajo PDRA-G01:

• Vigilancia de grandes áreas rurales (fincas, montes, perímetros, zonas de riesgo de incendio…).
• Ciertos transportes de carga ligera en zonas poco pobladas donde no hay apenas terceros no participantes.
• Misiones de observación general sobre áreas extensas sin infraestructuras críticas ni gran densidad de población.

6.2. Ventajas y puntos clave

PDRA-G01 abre la puerta a misiones BVLOS más largas que las típicas de STS-02, pero manteniendo un nivel de riesgo controlado gracias a:

• Operar en zonas de baja densidad de población.
• Alturas y perfiles de vuelo definidos.
• Mitigaciones claras para colisiones en tierra y en aire.

Para muchos operadores profesionales que trabajan en entornos rurales, PDRA-G01 puede ser la forma más eficiente de justificar a AESA que el riesgo está controlado, sin tener que ir a una SORA completa desde cero.

7) PDRA-G02: operaciones BVLOS en espacio aéreo segregado y zonas poco pobladas

La PDRA-G02 es una de las plantillas más flexibles dentro de la categoría específica. Está pensada para operaciones BVLOS en zonas escasamente pobladas, dentro del alcance del enlace C2 directo (línea de visión por radio) y, normalmente, dentro de un volumen de espacio aéreo reservado o segregado (TSA, TRA, áreas de ensayo, corredores UAS, etc.).

A diferencia de otras plantillas predefinidas más “especializadas” (por ejemplo, inspecciones lineales en G03 o fitosanitario en S01[F]), la PDRA-G02 se plantea como un escenario relativamente genérico para operaciones BVLOS recurrentes en entornos poco poblados, muy útil cuando puedes contar con un espacio aéreo propio y delimitado.

7.1. Resumen operativo

• Operaciones en BVLOS (el dron vuela más allá de la línea de vista del piloto).
• La UA opera dentro del alcance directo del enlace C2 (línea de visión por radio), sin depender de enlaces más allá de ese rango.
• El escenario se sitúa en zonas escasamente pobladas, reduciendo la exposición de terceros no participantes.
• El vuelo tiene lugar en espacio aéreo reservado o segregado (TSA, TRA, campos de ensayo, corredores UAS, etc.), o en volúmenes muy controlados definidos en el anexo de la PDRA.
• La aeronave tiene una dimensión característica máxima de hasta 3 m y una energía cinética de impacto dentro de los límites establecidos en la PDRA.

En resumen, PDRA-G02 combina tres ideas clave: BVLOS + zona poco poblada + volumen de espacio aéreo muy bien definido. Eso permite asumir un nivel de riesgo razonable para operaciones que, de otro modo, exigirían una SORA completa bastante más compleja.

7.2. Ejemplos de operaciones típicas bajo PDRA-G02

Algunos ejemplos de operaciones que suelen encajar bien en la PDRA-G02 serían:

• Operaciones con estaciones tipo “dock” (plataformas automáticas) en zonas poco pobladas y dentro de un volumen aéreo segregado, para vigilancia recurrente de infraestructuras.
• Logística ligera BVLOS entre varios puntos dentro de un corredor aéreo segregado en entorno rural o industrial.
• Campañas de vigilancia ambiental (incendios, vertidos, fauna, etc.) en áreas extensas pero poco pobladas, con un volumen de espacio aéreo reservado solo para la operación.
• Vuelos de prueba y validación de nuevos sistemas BVLOS, cuando se realizan en campos de ensayo y áreas segregadas específicas.

La clave en todos estos casos es que el operador tiene la capacidad de definir y gestionar un volumen aéreo “propio”, ya sea mediante áreas segregadas permanentes o temporales, o mediante coordinaciones específicas con el proveedor de servicios de tránsito aéreo.

7.3. Ventajas y puntos clave de PDRA-G02

Las principales ventajas de trabajar bajo PDRA-G02 son:

• Permite operaciones BVLOS avanzadas sin construir una SORA completa desde cero, aprovechando el estudio de riesgo ya realizado por EASA.
• Ofrece una gran flexibilidad de tipos de misión (vigilancia, inspección, logística, pruebas…) siempre que se cumplan las condiciones de entorno y espacio aéreo.
• Al apoyarse en espacio aéreo reservado/segregado, el riesgo de conflicto con aeronaves tripuladas se reduce mucho, lo que simplifica parte de la demostración de seguridad.
• Es especialmente interesante para operadores que van a realizar operaciones repetitivas en las mismas zonas (por ejemplo, un corredor fijo de reparto, un campo de ensayo o una instalación industrial aislada).

A cambio, PDRA-G02 exige cierto nivel de organización por parte del operador:

• Capacidad de coordinar y reservar espacio aéreo cuando sea necesario.
• Procedimientos claros BVLOS en el Manual de Operaciones (gestión del enlace C2, planes de contingencia, procedimientos de emergencia, etc.).
• Un ConOps bien definido que explique rutas, volúmenes de vuelo, perfiles, áreas de seguridad y mitigaciones para personas en tierra.

8) PDRA-G03: inspecciones lineales y trabajos cerca de obstáculos

La PDRA-G03 está pensada para operaciones BVLOS sobre zonas poco pobladas, pero en las que el vuelo se realiza cerca de obstáculos: líneas eléctricas, vías férreas, tuberías, carreteras, etc. Es decir, misiones de inspección lineal y trabajos agrícolas asociados.

8.1. Resumen operativo

• Operaciones BVLOS sobre zonas poco pobladas.
• Se vuela cerca de obstáculos definidos en la PDRA (líneas, estructuras, etc.).
• Espacio aéreo controlado o no controlado, dependiendo del caso, con limitaciones claras de altura.
• Dron de dimensión máxima 3 m y límites de energía/masa según la PDRA.

Ejemplos de operaciones típicas bajo PDRA-G03:

• Inspección de líneas eléctricas de media/alta tensión que recorren largas distancias.
• Inspección de vías de ferrocarril o carreteras en zonas poco pobladas.
• Determinados trabajos agrícolas lineales asociados a infraestructuras o parcelas en franjas largas.

8.2. Ventajas y puntos clave

La principal ventaja de PDRA-G03 es que se ajusta muy bien al tipo de ruta que realmente se vuela en una inspección lineal: seguir una línea, mantener distancias a obstáculos y a terceros, y gestionar el riesgo de forma coherente con ese tipo de operación.

La PDRA define cómo:

• Controlar el riesgo en tierra (distancias laterales a población, áreas de seguridad, etc.).
• Gestionar el riesgo en aire (perfiles de vuelo, separación vertical, coordinaciones ATS si procede).
• Integrar todo esto en tu Manual de Operaciones y en el ConOps.

9) PDRA-S01[F]: operaciones fitosanitarias con drones

La PDRA-S01[F] es una adaptación específica de la PDRA-S01 para operaciones fitosanitarias (aplicación de productos sobre cultivos) que AESA ha desarrollado para el contexto español. Está pensada para trabajos agrícolas donde el dron no solo sobrevuela, sino que pulveriza o dispersa productos sobre el terreno.

9.1. Resumen operativo

• Operaciones en categoría específica con aplicación fitosanitaria.
• El concepto base es similar a PDRA-S01 (zona controlada), pero con requisitos adicionales por el uso de productos químicos.
• Requisitos específicos de formación y habilitación para la actividad fitosanitaria (no solo “piloto de dron”).
• Necesidad de cumplir normativa adicional: productos fitosanitarios, medio ambiente, trabajo, etc.

9.2. Puntos clave de PDRA-S01[F]

En esta PDRA, además de todo lo habitual en categoría específica (operador registrado, autorización, MO, ConOps, caracterización…), tendrás que demostrar:

• Que el dron y el sistema de aplicación están correctamente caracterizados (masa, depósitos, bombas, boquillas, etc.).
• Que los procedimientos de seguridad tienen en cuenta:
  • Quién puede entrar en la zona de tratamiento.
  • Cómo se minimiza la deriva de producto.
  • Cómo se gestionan derrames, vertidos o incidentes.
• Que las personas implicadas (piloto y personal de apoyo) tienen la formación fitosanitaria exigida por la normativa sectorial.

10) ¿Cuándo te interesa usar una PDRA en vez de un STS?

La duda típica: si ya existe la categoría específica con STS, ¿por qué complicarse con autorización basa en plantilla predefinida? En la práctica, hay varias situaciones en las que una PDRA tiene más sentido:

• Cuando tu dron no es C5/C6 y no encaja en STS, pero sí puede ser caracterizado dentro de los límites de una PDRA.
• Cuando necesitas BVLOS en entornos que se alejan de lo que cubre un STS (por ejemplo, inspecciones lineales prolongadas, G01/G03).
• Cuando tu operación es fitosanitaria y te conviene encajar en PDRA-S01[F] para alinear mejor la actividad con lo que pide AESA.
• Cuando quieres una autorización “tipo” reutilizable que puedas explotar durante años, sin estar limitado a un escenario estándar concreto.

Por otro lado, un STS puede ser más interesante cuando:

• Realizas siempre el mismo tipo de operación (por ejemplo, STS-01 urbano en zona controlada con C5).
• Buscas un esquema de declaración (en vez de autorización), con menos documentación inicial.

11) Formación de pilotos en categoría específica bajo PDRA

La formación de pilotos en categoría específica bajo autorización operacional (incluidas las evaluaciones predefinidas) no es tan “estándar” como A1/A3 o A2. AESA publica material orientativo específico sobre:

• Formación teórica avanzada para categoría específica.
• Formación práctica según el nivel de riesgo de la operación (iGRC, SAIL, etc.).
• Requisitos mínimos y AMC para demostrar la competencia del piloto.

En términos prácticos, para muchas operaciones basadas en PDRA, lo más habitual es que el piloto:

• Tenga como base A1/A3 + A2.
• Disponga de formación STS (especialmente útil para entender la operativa en categoría específica).
• Reciba formación adicional específica sobre:
  • El tipo de PDRA (S01, S02, G01, G03, S01[F]).
  • El entorno de operación (BVLOS, zona controlada, poco poblada, etc.).
  • Los procedimientos concretos definidos en el Manual de Operaciones y ConOps del operador.

En PDRA-S01[F], además, suele ser necesario:

• Contar con las acreditaciones fitosanitarias que exija la normativa agraria aplicable.
• Formación específica sobre productos, equipos de aplicación y seguridad laboral.

12) Paso a paso: cómo tramitar en AESA una autorización con PDRA

Aunque cada caso tiene sus matices, el flujo de trabajo típico para obtener una autorización operacional en categoría específica apoyada en una PDRA suele ser algo así:

13) Preguntas frecuentes (FAQ) sobre PDRA y categoría específica

¿Qué es exactamente una PDRA en drones?

Una PDRA es una evaluación de riesgo predefinida publicada por EASA para ciertos tipos de operaciones en categoría específica. En lugar de hacer una SORA completa desde cero, el operador sigue una plantilla donde ya se han definido el nivel de riesgo, las mitigaciones y la documentación que debe generar. Aun así, sigue siendo necesaria una autorización operacional por parte de la autoridad (en España, AESA).

¿En qué se diferencia una PDRA de un escenario estándar STS?

En un STS, el operador presenta una declaración diciendo que va a volar exactamente como indica el escenario estándar (con un tipo concreto de dron C5/C6 y unas condiciones muy definidas). En una PDRA, en cambio, se solicita una autorización operacional apoyada en un estudio de riesgo predefinido. La evaluación de riesgos predefina ofrece más flexibilidad en algunos aspectos (tipo de UAS, tipo de misión), pero exige más documentación que un STS.

¿Qué PDRAs son relevantes hoy para drones en Europa y en España?

Actualmente, EASA ha publicado varias PDRA, entre ellas PDRA-S01, PDRA-S02, PDRA-G01, PDRA-G02 y PDRA-G03. En España, AESA trabaja de forma muy concreta con todas ellas y con PDRA-S01[F], a través de anexos y guías específicas. En la práctica, muchas operaciones se apoyan especialmente en S01, S02, G01, G03 y S01[F].

¿Qué formación necesita el piloto para volar bajo una PDRA?

No hay un único “título PDRA”, pero lo habitual es que el piloto cuente como mínimo con A1/A3 + A2 y, en la mayoría de casos profesionales, también con STS. A partir de ahí, deberá recibir formación específica sobre la PDRA que se va a usar (S01, S02, G01, G03, S01[F]) y sobre los procedimientos que el operador ha definido en su Manual de Operaciones. En PDRA-S01[F] se añaden, además, requisitos de formación fitosanitaria.

¿Cuándo me compensa usar PDRA en vez de SORA completa?

Te compensa trabajar con PDRA cuando tu operación encaja razonablemente bien en alguno de los escenarios publicados por EASA/AESA (por ejemplo, inspecciones lineales en zonas poco pobladas, vigilancia BVLOS, trabajos agrícolas, etc.). En esos casos, la PDRA reduce mucho el trabajo de análisis y ofrece un marco claro que la autoridad ya conoce. Si tu operación se sale de esos esquemas (entornos muy poblados, perfiles muy particulares, UAS muy grandes…), probablemente tendrás que ir a una SORA completa.

14) Enlaces oficiales y recursos útiles

• AESA — Operaciones con UAS en categoría específica (autorizaciones, PDRA y STS)
• AESA — Formación de pilotos UAS en escenarios estándar europeos STS
• AESA — Normativa UAS/drones (Reglamentos UE 2019/947 y 2019/945, guías y material)
• EASA — Página oficial de las PDRA
• EASA — Easy Access Rules UAS (UE 2019/947 y UE 2019/945)
• AESA — Guía para presentar una solicitud de autorización operacional (PDF)
• Categoría Específica STS vs Categoría Abierta – Guía Completa 2025
• Conversión, Revalidación y Renovación de Certificados de Piloto UAS – Guía completa 2025